Để phù hợp với truyền thống của Lamborghini, Aventador được đặt tên theo một con bò tót chiến đấu. Aventador (phát âm [aβentaˈðoɾ]) là một con bò đã chiến đấu đặc biệt thành công trong sàn đấu của Zaragoza, Tây Ban Nha vào năm 1993.[10][11] Con bò đực với cái tên Aventador được đặt tên sau khi giành được Trofeo de la Peña La Madroñera vì sự dũng cảm của nó trên đấu trường.[12]